Обзор

Протокол связи CPE-bus предназначен для высокоскоростного взаимодействия с энкодерами высокого разрешения или линейного масштабирования. Ключевыми особенностями CPE-шины являются высокая надежность и простота использования.

CPE-bus — это рекомендуемый национальный промышленный стандарт Китая (JB/T 11505-2013) для связи с поворотными энкодерами/линейными весами, который был принят Министерством промышленности и информации Китая в 2014 году. CPE-bus — это общедоступный стандарт, который является полностью королевским. и не имеет патентов, поэтому пользователи CPE-шины свободны от любых неприятных юридических преследований со стороны доминирующих компаний.

Приложения :
- Поворотные энкодеры
- Линейные весы
- Роботы
- Автомобили

Основные характеристики:
- Небольшой размер и низкая стоимость, очень эффективное использование логических элементов FPGA, используется всего около 32 500 логических элементов.

- Автоматическая проверка CRC, минимум усилий для достижения высочайшей надежности связи.

- Гибкая конфигурация считывания, работа как в режиме прерывания, так и в режиме опроса.

- Высокая скорость обновления данных, 12,5 тыс. обновлений/сек.

- Гибкая аппаратная конфигурация, может работать с CPE_TXD.v для двунаправленной связи по шине.

CPE_RXD.v

CPE_RXD.v — это IP-ядро ASIC-модуля связи CPE-bus (сторона приемника), спроектированное и разработанное Easson Measurement Technology Ltd. Целью CPE_RXD.v является предоставление нашим клиентам простых, проверенных и надежных интерфейсов для взаимодействия с их контроллером ЧПУ. /серводрайвер для наших продуктов с линейной шкалой или поворотным энкодером.

Easson предоставляет CPE_RXD.v в исходной программе FPGA (Verilog), чтобы наш клиент мог интегрировать и внедрить ее во все типы и все марки устройств FPGA/CPLD, доступных на рынке, с минимальными усилиями. Несмотря на то, что связь CPE-bus имеет механизм CRC, обычной инженерной практикой является реализация таких протоколов несколькими независимыми модулями, имеющими простую структуру.

Однако для упрощения реализации и уменьшения количества используемых логических вентилей в CPE_RXD.v используется одна полная концепция проектирования модуля, что делает его очень простым и легким для интеграции в аппаратную систему заказчика.

CPE_RXD.v — это проверенное и превосходное надежное IP-ядро коммуникационного модуля с автоматической проверкой CRC. Все генерации и проверки CRC выполняются аппаратно в фоновом режиме без какого-либо участия системного процессора. Только проверенные правильные данные должны появляться на выходной шине STATUS[9:0] и выходной шине DATA[31:0].

CPE_RXD.v предоставляет два режима считывания: режим прерывания или режим опроса. Для низкой скорости передачи данных (скорость передачи данных менее 1 К/сек) в большинстве случаев предпочтителен режим прерывания. Для высокой скорости передачи данных (скорость передачи данных до 12,5 К/сек) режим опроса кажется единственным возможным способом считывания данных.

Блок-схема

Для получения более подробной информации загрузите PDF-файл: cpe-bus rxd.pdf